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正面吊
正面吊專門為20英尺和40英尺國際集裝箱而設計的，主要用于集裝箱的堆疊和碼頭、堆廠內的水平運輸，與叉車相比，它具有機動靈活，操作方便，穩定性好，輪壓較底，堆碼層數高，堆場利用率高等優點?？蛇M行跨箱作業。特別適用于中小港口，鐵路中專站和公路中專站的集裝箱裝卸，也可在大型集裝箱碼頭作為輔助設備來使用。
起重機在工作時，經常會因現場實際情況而改變工況進行起重作業，如起吊角度（幅度）、起吊臂長等，而在不同的工況下，起重機的起吊最大額定起重量及最大、最小變幅是不一樣的，因此需要一套專門的保護裝置對起重機各種工況下的參數進行實時監測、預警、報警及輸出控制，以保證起重機能安全生產作業。
集裝箱正面吊力矩限制器用產品是油壓采樣型。載荷測量是通過安裝在變幅油缸的壓力傳感器，采集油缸油壓后，根據油壓與負荷之間的復雜函數關系計算出的。由于正面吊工作中有臂架伸縮、變仰角的動作，因而需要配置長度、角度和壓力傳感器。