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履帶起重機
履帶起重機是將起重作業部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的流動式起重機。履帶起重機配套鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用廣泛。
履帶吊力矩限制器主要采用主繩取力或變幅取力。主繩取力傳感器安裝于臂桿頭部，直接測量載荷；變幅取力傳感器安裝于變幅繩上。通過測量變幅拉力計算起吊載荷。變幅繩采樣方式的算法復雜，但使用維護方便，不影響主繩的更換維修。
